PAS system on e-bikes: How the motor assistance really works

The PAS system (Pedal Assist System) is the heart of every e-bike. It ensures that the motor provides assistance precisely when you pedal.

By Vincent Augustin 2 minutes read time

About the author Vincent Augustin

Vincent founded MYVELO together with Fabian. The two share a long-standing passion for cycling. Together they have cycled thousands of kilometers and fought for victories in the German racing bike league. The idea of founding MYVELO arose from their many years of experience and knowledge of what makes a good bike. Find out more about MYVELO now

Published: August 27, 2026 | Updated: September 18, 2026

What is a PAS system?

Without the PAS system, there would be no "intelligent" support – the e-bike would behave more like a motorcycle with a throttle.

👉 The principle is simple: You step → Sensor detects movement → Motor provides assistance

What types of PAS systems are there?

1. Cadence sensor

The cadence sensor measures whether the pedals are turning .

Advantages:

Very simple and reliable
Perfect for beginners
Constant support
Ideal for everyday use and commuting

👉 Driving experience: pleasant, smooth, relaxed

2. Torque sensor

The torque sensor measures how hard you pedal .

Advantages:

Natural driving feel
Dynamic support
Higher efficiency
Ideal for sporty driving

👉 Driving experience: direct, precise, intuitive

How does the PAS system work in everyday use?

The PAS system runs continuously in the background and adjusts the support accordingly:

When starting off → gentle assistance
On the mountain → more power
At high speed → reduced support

👉 Modern systems often combine multiple sensors for a particularly harmonious driving experience.

Support levels: How much help is needed?

E-bikes offer different levels of support:

Eco → maximum range
Tour → balanced
Sports → strong support
Turbo → maximum power

👉 Tip: If you want to drive efficiently, combine low power levels with your own power output .

Which PAS system is suitable for whom?

Commuters & everyday drivers → Cadence sensor
Sporty drivers → Torque sensor
Touring riders → both are possible depending on preference

Conclusion: The PAS system determines the driving experience

The PAS system is crucial to how an e-bike feels:

Comfortable and uncomplicated
Or sporty and dynamic

👉 What matters is not which system is "better" – but which one better suits your driving style.

Pushing vs. Leaning: The correct cornering technique on a bicycle

Blood alcohol limit for cycling: What many misunderstand (and why it quickly becomes expensive)

Sources & References

Bundesministerium der Justiz "Straßenverkehrsgesetz (StVG) § 1 Zulassung". https://www.gesetze-im-internet.de/stvg/__1.html
Umweltbundesamt "E-Bike und Pedelec: Umwelttipps für den Alltag". https://www.umweltbundesamt.de/umwelttipps-fuer-den-alltag/mobilitaet-reisen/e-bike-pedelec
Wikipedia "Pedelec: Technische Grundlagen und Normung nach EN 15194". https://de.wikipedia.org/wiki/Pedelec
Bosch eBike Systems "Performance Line CX: Antriebseinheit und Unterstützungsstufen". https://www.bosch-ebike.com/de/produkte/performance-line-cx
McVicar C. et al. (2022). "Systematic review and meta-analysis evaluating the effects electric bikes have on physiological parameters, Scandinavian Journal of Medicine & Science in Sports". https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9546252/
Zweirad-Industrie-Verband (ZIV) "Marktdaten Fahrräder und E-Bikes in Deutschland". https://www.ziv-zweirad.de/marktdaten/

Further information and FAQs about Häufige Fragen zum PAS-System beim E-Bike

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Was bedeutet PAS beim E-Bike?

PAS steht für „Pedal Assist System", auf Deutsch Tretunterstützung. Es bezeichnet die gesamte Sensorik und Steuerung, die erkennt, dass Du in die Pedale trittst, und daraufhin die Motorunterstützung freigibt. Ohne Pedalbewegung gibt es keine Unterstützung – genau das macht ein Pedelec rechtlich zum Fahrrad und nicht zum Kleinkraftrad.

Was ist der Unterschied zwischen Kadenzsensor und Drehmomentsensor?

Der Kadenzsensor misst nur, ob und wie schnell sich die Kurbel dreht, und gibt daraufhin eine feste, für die gewählte Stufe hinterlegte Leistung frei. Der Drehmomentsensor misst dagegen, wie stark Du trittst, und verstärkt Deine Kraft proportional. Ergebnis: Der Kadenzsensor fühlt sich gleichmäßig und komfortabel an, der Drehmomentsensor natürlich und dynamisch – und er verbraucht in der Regel weniger Akku.

Warum hört die Unterstützung bei 25 km/h auf?

Weil das Gesetz es so vorschreibt. Ein Pedelec gilt in Deutschland nur dann als Fahrrad, wenn die Motorunterstützung spätestens bei 25 km/h endet und die Nenndauerleistung 250 Watt nicht übersteigt. Schneller fahren darfst Du jederzeit – nur eben aus eigener Kraft. Systeme mit Unterstützung bis 45 km/h (S-Pedelecs) sind Kleinkrafträder und brauchen Versicherungskennzeichen, Führerschein und Helm.

Verbraucht ein Drehmomentsensor weniger Akku als ein Kadenzsensor?

In der Regel ja. Weil der Motor nur so viel Leistung abgibt, wie Deine eigene Trittkraft vorgibt, arbeitet er in Phasen mit geringem Kraftbedarf – etwa bergab oder mit Rückenwind – deutlich sparsamer. Beim Kadenzsensor läuft der Motor dagegen mit voller Stufenleistung weiter, solange sich die Kurbel dreht. Je nach Fahrprofil ergibt das spürbar mehr Reichweite aus derselben Akkukapazität.

Kann man das PAS-System nachrüsten oder umstellen?

Die Sensorik selbst ist fester Bestandteil des Antriebssystems und lässt sich nicht sinnvoll tauschen – ein Drehmomentsensor sitzt im Tretlager und ist Teil der Motoreinheit. Was sich anpassen lässt, sind die Unterstützungsstufen: Viele Hersteller erlauben über App oder Display, den Unterstützungsfaktor je Stufe individuell einzustellen. Manipulationen an der 25-km/h-Abregelung sind dagegen illegal und führen zum Verlust von Versicherungsschutz und Betriebserlaubnis.

Welches PAS-System eignet sich für Senioren?

Häufig ein Kadenzsensor oder ein kombiniertes System mit kräftiger Grundunterstützung. Der Vorteil: Die Unterstützung setzt schon bei geringer Trittkraft ein, was das Anfahren an Kreuzungen und Steigungen erleichtert. Wichtig ist zusätzlich eine gut abgestimmte Anfahrhilfe und ein sanft ausblendendes Abregelverhalten, damit der Übergang bei 25 km/h nicht irritiert.

Warum reagiert mein E-Bike beim Anfahren verzögert?

Das ist typisch für reine Kadenzsysteme: Der Sensor braucht eine gewisse Kurbelbewegung, bevor er die Unterstützung freigibt – oft eine viertel bis halbe Umdrehung. Abhilfe schafft, im richtigen Gang anzufahren und die Kurbel vor dem Losfahren in die Zwei-Uhr-Position zu bringen. Tritt die Verzögerung bei einem Drehmomentsystem plötzlich neu auf, kann ein verschmutzter oder defekter Sensor die Ursache sein – dann hilft der Werkstattbesuch.